🐛 fix(main): 修复摄像头打开错误处理,

在 `main` 函数中，添加了对摄像头打开错误的处理逻辑。如果摄像头打开失败，会输出错误信息并跳过后续的图像捕获和显示操作。

src/main.rs

@@ -7,9 +7,9 @@ use fltk::{
     window::Window,
 };
 use rscam::{Camera, Config};
-use std::io;
 
-fn main() -> io::Result<()> {
+fn main() {
+    let mut camera_open = false;
     let app = App::default();
     let mut wind = Window::new(100, 100, 400, 300, "Hello from rust");
     let mut frame = Frame::default_fill();
@@ -20,15 +20,18 @@ fn main() -> io::Result<()> {
     let mut camera = Camera::new("/dev/video0").unwrap();
 
     // 配置摄像头参数
-    camera
+    match camera.start(&Config {
-        .start(&Config {
         interval: (1, 30),      // 设置帧率为 30fps
         resolution: (640, 480), // 设置分辨率为 640x480
         format: b"MJPG",        // 设置图像格式为 MJPG
         ..Default::default()
-        })
+    }) {
-        .unwrap();
+        Ok(_) => camera_open = true,
-
+        Err(e) => {
+            eprint!("Open Camera Error:{}", e)
+        }
+    }
+    if camera_open {
         loop {
             // 捕获一帧图像
             match camera.capture() {
@@ -53,4 +56,5 @@ fn main() -> io::Result<()> {
             }
             app.wait();
         }
+    }
 }